手術機器人分類

　　根據(jù)手術機器人適用的手術部位和功能，產品可以分為腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、泛血管手術機器人、經自然腔道手術機器人和經皮穿刺手術機器人。

　　1 腔鏡手術機器人

　　腔鏡手術機器人為手術機器人中最大的細分市場，可以完成各種復雜的微創(chuàng)手術。腔鏡手術機器人通常包括外科醫(yī)生的控制臺、一臺患者側的手術車和一套影像系統(tǒng)?；颊邆仁中g車由持有腔鏡和配套手術器械的機械臂組成。腔鏡可以把患者體內的畫面?zhèn)鬟f給外科醫(yī)生，機械臂則模擬醫(yī)生的雙手，在醫(yī)生的控制下在患者體內完成手術。

　　腔鏡手術機器人已經廣泛應用于外科手術當中，包括泌尿外科、婦科、胸外科和普外科。

　　腔鏡手術機器人現(xiàn)有四臂和單孔兩種類型。四臂腔鏡手術機器人，擁有四條機械臂，其中一條機械臂上會裝配內窺鏡，剩余三個臂上會根據(jù)手術需求安裝具體的手術微器械，使用時需要在患者身上開四個切口用于放入操作器械。單孔腔鏡手術機器人僅需要在患者身上開一個切口，所有的操作器械都從這一個孔進入患者體內。因此通過單孔腔鏡手術機器人的患者術后恢復更具優(yōu)勢。

　　腔鏡手術機器人 來源：公開信息

　　2 骨科手術機器人

　　骨科手術機器人用于輔助骨科手術，其帶來的好處包括定制更加精準的三維術前方案、手術部位更清楚、減少震顫和提高手術精準度。使用骨科手術機器人有助于減少對正常骨骼和組織的損傷、減少出血、縮短住院時間及加快康復。

　　目前骨科手術機器人主要應用于三類手術，關節(jié)置換手術、脊柱手術和骨科創(chuàng)傷手術。其中機器人輔助關節(jié)置換手術在這三個手術中應用的最為廣泛，具體可以分為全膝關節(jié)置換術(TKA)、單髁間膝關節(jié)置換術(UKA)和全髖關節(jié)置換術(THA)。

　　關節(jié)手術機器人 來源：公開信息

　　3 泛血管手術機器人

　　泛血管手術機器人是一種主從式的機電設備，在心臟、腦部、外周血管相關疾病的介入手術中，能夠輔助醫(yī)生遠程控制導管導絲進行手術。在泛血管手術中，外科醫(yī)生穿刺患者的皮膚，將穿刺針和穿刺鞘依次插入大血管，然后將長而細的導絲引導至血管，最終到達心臟、腦部或外周血管系統(tǒng)的目標部位。

　　機器人輔助泛血管手術的優(yōu)勢在于可以使外科醫(yī)生免受過度X光輻射，因為外科醫(yī)生的控制臺可以遠距離放置在與手術室分離的房間。此外，泛血管手術機器人也提供了更好的視野，有助于切開主動脈并讓導管植入更準確。

　　泛血管手術機器人 來源：愛博醫(yī)療官網

　　4 經自然腔道手術機器人

　　經自然腔道手術機器人是指通過人體自然路徑進入目標部位，并可控制其進行診斷或手術的機器人?，F(xiàn)在已經應用于如支氣管鏡檢查(肺檢查)、結腸鏡檢查(腸道檢查)及胃鏡檢查(胃檢查)。經自然腔道手術機器人為目標部位提供了更清晰的視野，使外科醫(yī)生能夠更靈巧地操作工具。

　　因為手術過程中機器人通過人體自有的腔道進入到手術部位，所以在皮膚上不會留下切口。以色列Memic公司的Hominis手術機器人在美國已經用于婦科手術治療，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)無疤痕手術。

　　Hominis手術機器人 來源：Memic官網

　　5 經皮穿刺手術機器人

　　經皮穿刺手術機器人是通過MRI、超聲、CT等成像技術將目標解剖定位，引導反饋針頭達到目標解剖結構，輔助完成經皮穿刺手術的機器人。

　　微創(chuàng)經皮穿刺手術機器人 來源：微創(chuàng)官網